傳感器電動扳手一般除了扳手，傳感器由幾個方面組成：控制儀表、變送器、轉換模塊；本文重點介紹德國原裝進口傳感器電動扳手的結構特點及如何保養。德國進口液壓扳手廠家普朗特在原文的基礎上做了增加和刪除。需要詳細資料請聯系我們的技術人員：13871243450，www.nzmqiuq.cn

     下面我們來具體介紹德國原裝進口液壓扳手之傳感器電動扳手的結構特點及如何保養。

     傳感器電動扳手的結構

     1、擰緊控制器。傳感器電動扳手需要配備擰緊控制器一起使用。 擰緊控制器用來控制與擰緊相關的各種工作。包括驅動和控制擰緊軸、計算擰緊力矩和角度是否合格、保存擰緊參數和結果，連接各種外設通訊等。 擰緊控制器包含CPU板、伺服驅動板、I/O 接口板、電源供給板、外設接口板等幾個部分。CPU 板控制電機執行擰緊循環程序，負責各種通訊（串口線、并口I/O 線、現場總線）并且保存擰緊結果；伺服驅動板給擰緊軸提供動力輸出；I/O 接口板處理控制電機的各種輸入輸出信號；電源供給板將外部電源的110VAC或220VAC電流轉換成 5VDC/2A，±15V DC/200mA，24VDC/1A電流提供給CPU 板和I/O接口板使用；外設接口板負責與打印機、工控機以及其他串口設備通訊。

     2、電動扳手。電動扳手接收來自擰緊控制器的命令，執行各種擰緊循環程序，是整個擰緊系統的執行機構。電動扳手包含擰緊頭、減速機構及扭矩傳感器、伺服電極及角度編碼器、手柄（內部有存儲芯片板）等部分，如圖1所示。擰緊頭與套筒相連，對螺栓進行擰緊；減速機構按一定減速比將伺服電機輸出轉化為需要的轉速，力矩傳感器檢測擰緊時的力矩和角度；伺服電機給工具提供動力輸出； 手柄控制工具的啟動停止以及正反轉，存儲芯片板保存工具的型號、出廠號、減速比等參數。

     3、連接電纜。 連接電纜包括動力電纜和力矩電纜，動力電纜給擰緊工具提供動力；力矩電纜將擰緊控制器的各種命令傳達給電動扳手， 同時將扭矩傳感器檢測到的力矩和角度傳送給擰緊控制器。

     傳感器電動扳手的特點

     傳感器電動扳手與氣動扳手比較，具有精度高、防錯、數據儲存等特點。

     1、精度高。不同裝配工具的扭矩精度差異較大，沖擊式氣動扳手的扭矩精度為±25—±40%；氣動定扭扳手扭矩精度為±15%；傳感器電動扳手扭矩精度為±5%。 從上述比較可以看出傳感器電動扳手扭矩精度比較高。

     2、防錯。傳感器電動扳手使用控制器預設裝配參數，循環使用，并存儲工具型號，若更換工具需要重新設置或復制，否則控制系統不識別，扳手不能啟動。

     3、數據存儲。控制器 CPU 板能控制電機執行擰緊程序，保存擰緊數據，方便產品問題追溯。

     傳感器電動扳手的使用

     1、電動扳手的選型。根據使用經驗，工藝扭矩值確定在扳手扭矩最大值的 75%左右比較合理,此時既能保證裝配力矩能夠達到工藝要求， 又能保證電動扳手內的機械部分有較高的使用壽命。

     2、通電前確認電動扳手“開關”是斷開狀態，避免通電后扳手突然轉動造成意外事故。

     3、電源連接。 將電動扳手的插頭插入控制器相應的接口上，然后將控制器電源接入外電源。如果要上傳擰緊結果， 通過控制器以太網口可以將數據上傳到 PC。

     4、新使用或者修理后使用的電動扳手，在接入控制器后需要進行扭矩標定。 配合扭矩扳手檢定儀， 對電動扳手的實際扭矩和設定扭矩進行校對。

     5、使用電動扳手進行裝配工作，首件需要經過表盤扭矩扳手的進行扭矩測量， 確認電動扳手擰緊的螺栓達到工藝扭矩要求才能繼續裝配。

     6、使用中出現異常立即停止工作，檢查處理，注意將插頭或電源斷開。

     7、電動扳手去除外包裝后短途搬運或使用過程中，外部電纜請注意避免摩擦、纏繞，注意不要直接拖拽電纜。

     8、電動扳手使用后關閉“開關”，關閉控制器，電動扳手可懸掛或放在干燥整潔工位器具上，禁止落地。

     傳感器電動扳手的保養維護

     電動扳手使用時間長，使用頻次高，如果不及時進行保養維護，會造成傳動阻力過大、異響、發熱等故障，嚴重的會損壞扳手的各傳動部件，導致電機及其控制部分因過載而損壞， 所以必須定期對電動扳手進行維護保養。

     1、機械傳動原理

     電動扳手傳動原理見圖 2，電機通過傳動軸 1帶動輪 1(中心輪)旋轉，輪 2（行星輪）同時與輪1和輪3（靜止輪）嚙合，形成一個周轉輪系，由于輪3 靜止不轉動，行星輪在中心輪的帶動下，不僅自轉，還圍繞中心輪軸心公轉，其公轉的轉速就是周轉輪系的輸出轉速 N, 該輪系的傳動比由輪1和輪 3 的齒數決定，而和輪 2 的齒數無關，具體公式為 (N1—N)/(N3—N)=Z3/Z1=i,N1 為電機轉速 （已知），N3=0(靜止輪),Z1、Z3 為輪 1、3的齒數，我們可以求出傳動比i和輪系的輸出轉速 N(同時也是二級減速輪系輸入轉速)，通過兩級減速，可以獲得需要的減速比。減速器帶動傳動軸 2 轉動，擰緊頭軸與傳動軸 2 通過一對傘齒輪嚙合傳動，實現擰緊目的。

     本文感謝東風商用車公司發動機廠和東風商用車公司裝備技術管理部的陳銳、郭守華提供技術資料。

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